经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。
产品特点
1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和最经济需求
2、特殊从动臂压缩弹簧设计,保证从动臂使用寿命且拆装方便
3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等
设备参数
型号 |
D3W-1600-P15 |
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轴数 |
3 |
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最大负载 |
15kg |
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机器人本体 |
重量 |
133KG |
工作空间直径 |
1600mm |
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重复定位精度 |
位置 |
0.05mm |
旋转 |
—— |
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旋转范围 |
—— |
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允许负载最大旋转惯量 |
—— |
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主动臂角度范围 |
上摆 |
23° |
下摆 |
71.5° |
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输入电源 |
三相 Three-phase 380VAC-10%~+10%, 49~61HZ |
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电源容量 |
10KVA |
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额定功率 |
6kw |
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保存温度 |
-10℃~70℃ |
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工作环境 |
-10℃~50℃,RH≤80% |
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防护等级 |
IP55 |