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服务热线（业务咨询）
突破现有构型限制，实现2+2轴串并混联兼顾高速与高性能。具备沿XYZ轴平动以及绕Z轴旋转的功能特点。安装方式多样灵活，占地空间小，可简单部署于自动化生产线中。
产品特点
1、具备2+2自由度，轻松满复杂摆放场景。
2、标准循环时间小于0.5s,满足追求最高速度和最小体积需求。
3、特殊传动结构设计，结合串、并联机器人优势，轻松应对高强度高频次重复运动需求。
4、非常适于狭小空间内作业、3C制造等行业的高速高精密生产作业，主要用于小型工件的装配、搬运、检测等。
设备参数
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型号 |
D4-450-P0 |
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轴数 |
3+1 |
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最大负载 |
1.5kg |
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机器人本体 |
重量 |
41.2KG |
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工作空间直径 |
450mm |
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重复定位精度 |
位置 |
0.05mm |
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旋转 |
0.1° |
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旋转范围 |
±360° |
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允许负载最大旋转惯量 |
0.025kg·㎡ |
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主动臂角度范围 |
±135° |
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输入电源 |
三相 Three-phase 380VAC-10%~+10%, 49~61HZ |
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电源容量 |
2.9KVA |
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额定功率 |
1.25kw |
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保存温度 |
-10℃~70℃ |
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工作环境 |
-10℃~50℃，RH≤80% |
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防护等级 |
IP55 |
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